Игрек, вы, наверное, плохо представляете, как и на что влияет эластичность мышц в мышечной механике. На приведённых ниже рисунках показано, почему в эластичной системе мышца не может совершить перемещение груза на всю величину своего сокращения - часть сокращения уходит на растяжение упругих элементов. Поскольку молекулы белков, втягивающие друг друга, можно разделить на места жёсткого их соединения (зацепление в головках миозина) и упругие промежутки между этими зацеплениями, то для наглядности я вынес "упругость" из мышц "наружу" - на физику явления это не влияет.


Абсолютно жёсткая система позволяет направить всю энергию организма на совершение полезной работы - на подъём груза. В упруго-эластичной системе часть энергии организма тратится на создание потенциальной энергии упругости в мышце, и потому полезная работа становится меньше на эту величину. Пока усилие упругости в растягиваемых упруго-эластичных элементах (на рисунке - пружина) не дойдёт до 100 кГ, груз от земли не оторвётся. Но для этого (в нарисованном случае) мышце требуется сократиться наполовину своего сжатия. И чем сильнее окажутся упруго-эластичные свойства мышцы (то есть, чем на большее растяжение при одной и той же нагрузке способна мышца), тем большая часть сокращения мышц тратится на создание потенциальной энергии упругости в мышце. В данном случае - в случае подъёма массы - пользы от этого нет никакой, и накопленная энергия упругости потом будет рассеяна в тепло при расслаблении. Работа мышечных белков при этом будет выглядеть так: в начале создания усилия (то есть, вползания друг в друга) они одновременно с ростом развиваемого ими усилия сначала начнут сами растягиваться - так, что общая длина вползающих друг в друга молекул останется прежней. - насколько "влезли" настолько же и растянулись. А когда усилие достигнет внешней нагрузки, начнёт перемещаться и сухожилие.
Если применить этот случай к поднятию штанги, то в случае почти предельной нагрузки штангист так и не сможет распрямить ноги до конца, поскольку при сжатии упруго-эластичных мышц бёдер наступит момент, когда мышцы разовьют максимальное усилие, но ноги в коленях так и не распрямятся ввиду того, что молекулы мышечных белков уже полностью вошли одна в другую, но при этом оказались упруго растянуты. То есть, силы хватает, но не хватает места, куда сжиматься дальше.
.....
Я не утверждаю, что эластичной упругости в мышцах нет совсем. Вполне вероятно, что сам механизм создания усилия в этом и состоит - зацеплением друг друга молекулы мышечного белка создают силу упругости, которая в свою очередь и вызывает перемещение конечностей. Но для того, чтобы мышцы работали на всю амплитуду при полной нагрузке, величина упругих растяжений должна быть по меньшей мере на порядок меньше полного хода сухожилий. Для случая 10% растяжения молекул при полной нагрузке, это будет соответствовать 90%-ному использованию амплитуды перемещений сухожилия. Для случая же реализации рекуперации энергии при прыжках ( кинетическая энергия "падения" - в энергию упругости мышц, и назад - в кинетическую энергию "взлёта"), надо, чтобы максимальное усилие упругости мышца развивала при полностью растянутом состоянии - как 100%-ная пружина. Но тогда мы получим только половину возможной амплитуды движения, развиваемого мышцами (см. объяснения выше). То есть, человек сможет подпрыгнуть как мячик только на половину прежней высоты, и потому его подпрыгивания быстро затухнут.
Простая проверка бицепса в статике показывает, что с ростом усилия мышца не сокращается, не растёт в объёме и не становится сильно твёрже. Это также говорит, что упругое состояние мышцами достигается быстро - при сравнительно малых сокращениях мышц. При дальнейшем сокращении, запасения энергии в виде энергии упругости уже не происходит.
.....
Выводы следующие:
1) Мышцы обладают упругостью в напряжённом состоянии как следствие механизма создания усилия.
2) Механизм создания усилия реализуется через принудительное растягивание молекул белка, которые стремясь сжаться, выполняют механическую работу.
3) Упругая деформация белков не может превышать 10% от величины "вползания" друг в друга (примерно).
Главный вывод: мышцы могут запасать кинетическую энергию в виде энергии упругости лишь в размере степени упругой деформации белков - то есть, не более 10% (скорее 1..2%). Что практически не влияет на траты энергии организмом при совершении работы даже в возвратно-поступательных движениях (Грибник, прочитав это обязательно пошутит)
Вернулись к тому, с чего начали - рекуперации практически нет.